路虎这个品牌在英国拥有悠久的历史，从最初1948年推出的第一款农用车卫士，到1970年6月路虎推出了揽胜，揽胜的车型颠覆了大家对路虎的印象，从农用车粗狂且不拘小节的风格到早期豪华SUV。1989路虎在缺少资金的前提下在揽胜的底盘上打造了发现，从发现出场的那一刻起，人民对于路虎有了全新的认识，因为它车身结构非常独特，并且在发现几代车型不断发展的过程中，标志性的外观和车身结构得到了传承，直到2017年发现5的上市这个车型才出现了全面的变化
第一代发现（1989-1998）
源自揽胜底盘
80年代中期，路虎急需一款新车型与揽胜一同占领日渐火热的SUV市场，然而新车需要大量的研发周期和资金，这两个条件显然对路虎来说难以实现。新车项目已迫在眉睫，路虎在Tony Gilroy的带领下动用了所有可用资金，团队决定在现有的路虎110（卫士）和揽胜之间选择一款底盘用来开发新车型，最终团队选择了公路行驶性能更好的揽胜
第一代路虎发现上市之初仅有一款三门版车型，虽然是基于揽胜底盘打造而来，其底盘、悬架、转向和制动系统都未做任何修改，非承载式车身和整体桥悬架为发现征服各种路况打下了良好的基础，LT230T四驱分动箱配有低速四驱、高速四驱以及锁止功能。发现和揽胜底盘结构的主要差异在于发现并没有采用揽胜的后轮自动调平系统以及新型压制钢轮圈，但经过精心设计的路虎发现售价比揽胜售价更低。车身尺寸方面，第一代路虎发现长4539mm，宽1793mm，高1966mm，轴距2540mm
得益于独特的阶梯式车顶设计，使得第一代路虎发现拥有极高的辨识度，三门版车型的隐形B柱设计勾勒出耐人寻味的整车线条。当初设计师为了让发现有别于揽胜，在阶梯式车顶末端两侧融入侧窗设计，使人们不再将注意力集中在其车身尺寸是否与揽胜相仿。后挂式备胎可以说是越野车的一大特征，而别出心裁的后窗造型也成为发现另一大特征
内饰方面，第一代发现提供多种内饰配色供消费者选择，其中最具代表性的就是被称为声纳蓝的内饰颜色，其中控台、方向盘、门板采用蓝色塑料材质。为了降低研发和制造成本，发现内部结构与揽胜大同小异，所有开关和仪表灯均来自罗孚汽车旗下的Maestro和Montego等车型，第一代发现内饰相当简洁，双辐方向盘握感粗壮，仪表盘两侧聚集了大量功能键，中控台功能区内容并不丰富，空调面板左侧为电子时钟，右侧则是点烟器，而音响面板则朝上位于空调面板下方。虽然发现是一款偏向公路驾驶的SUV，但中控台副驾驶前方的把手还是突显了它野性的一面
第一代发现热销的同时，路虎也推出了多个特别版车型，其中包括GoodWood纪念版、Horse&Hound版、Camel Trophy赛事版和50周年纪念版车型。当中最引人注目的当属骆驼杯赛事车型。骆驼杯是知名烟草公司骆驼与Jeep共同发起的世界越野穿越赛事，路虎很快便将目光锁定在这项极具挑战的南美雨林穿越赛事上。路虎揽胜在1981年第二届赛事中便占据了主导地位，在骆驼杯举办的16年里，当时路虎旗下的所有车型都获得过冠军称号，其中就包括第一代发现。发现骆驼杯赛车采用标志性的黄色涂装，针对赛事进行了包括车头护杠、涉水喉、车顶行李架、以及防滚架在内的必要性改装，底盘和机械结构方面则与量产车型无异。凭借与揽胜近乎相同的底盘结构和更为低廉的售价，从1989年诞生到1998年正式停产，第一代发现迅速成为路虎家族的主力车型
第二代发现（1998-2004）
延续经典设计
宝马在1994年收购罗孚集团后不久，着手对路虎旗下车型进行更新的计划便相继展开，揽胜便是新东家入主后的第一款产品。和已经投产26年的第一代揽胜相比，第二代车型各方面都有了质的飞跃。路虎神行者（Freelander）的设计方案也很快获批，量产车型于1997年正式问世。紧随其后的就是对路虎发现的全面升级，然而让所有人大跌眼镜的是，诞生于1998年的第二代路虎发现与上一代车型相比造型并没有过多的变化
路虎发现经典的阶梯式车顶和车顶侧窗被继续保留了下来，当然还有那个造型独特的后窗。塑料材质轮眉的应用则是为了突出发现粗犷的一面，然而后杠并未与时俱进采用与车身同色的喷漆，而是继续使用塑料材质，上一代发现改款车型集成在后杠上的灯组被延续下来。为了提升行车安全性，尾灯位置被提升至后窗两侧，同样加以改进的还有上一代发现并不好用的车门把手。此外，并不实用的三门版车型未被延续下来
和上一代车型相比，第二代发现的内饰变化相当明显，四辐方向盘手感仍然很粗壮，前排安全气囊已成为标配，中控台功能区布局更为紧凑，上一代车型内饰过于简洁的风格全然不见。音响面板不再孤零零的面朝上被放置在换挡杆前方，总体来说第二代发现内饰质感明显提升。配置也更为丰富，自动空调、电动车窗、电动调节外后视镜、电动座椅和定速巡航等纷纷出现在了第二代发现上
第二代发现整车尺寸为长4704mm，宽1890mm，高1940mm，轴距2540mm，车重2061kg。虽然第二代发现外观与上一代车型并无太大区别，并且轴距同样为2540mm，不可否认设计师偷懒的成分比较大，但第二代发现在结构方面确实还是有变化的。比如底盘增加了一道横梁以增强稳定性，轮距加宽了50mm，为了增强承载能力，后悬架加高了127mm，同时车身外观和内部近200个冲压件也是全新打造的，从上一代车型沿用或稍加改动的冲压件共计100多个
由于著名的骆驼杯越野穿越赛在2003年停办，路虎举办了一项名为路虎G4挑战赛（G4 Challenge）的专业赛事，足迹遍布南非、澳大利亚及北美等多个国家和区域，总赛程超过28天，除驾驶路虎穿越各种复杂路况外，车手还要接受山地自行车、皮划艇和攀岩等多种考验。这项赛事全部使用路虎旗下的车型，经过特殊改装的揽胜用于参加赛事，而第二代发现、神行者以及卫士则在比赛中作为支援车辆。包括发现在内的所有车型均采用被称为Tangiers Orange（丹吉尔橙）的颜色涂装
第三代发现（2004-2009）
车身尺寸更大
2004年1月的底特律车展上，路虎发布了一款名为Range Stormer的概念车，它的出现让人们看到了路虎未来的设计方向，这一点很快在第三代揽胜身上得到了印证，接下来诞生的第三代发现更是让人们倍感惊喜。和第二代发现过于延续首代车型外观设计不同的是，第三代发现可谓是彻彻底底的换代车型，见棱见角的外观设计突显了发现粗犷的一面，车头造型简洁又不失时尚气息，不规则大灯则是车头的视觉中心，前杠两侧为塑料材质，而中间则采用车身同色涂装，与第二代发现改款车型恰好相反
第三代发现整车尺寸为长4835mm，宽1920mm，高1940mm，轴距2885mm，车重2486kg，轴距的大幅提升使车内空间更为荣誉，第三代发现车身也显得更为魁梧。为了与定位更高的揽胜产生差距，塑料材质轮眉和塑料后保险杠仍然是发现的“专利”。作为发现车身结构最显著的特点，阶梯式车顶被传承了下来，然而车顶行李架则不见了踪影。发现引以为傲的车顶侧窗与侧后车窗合二为一，使整车视觉效果更为统一
不规则后窗造型同样是发现外观设计一大精髓，外挂式备胎显然已不符合它的气质，然而将备胎移至车尾底部后，极具看点的后窗就显露了出来，后雨刷巧妙的藏在后窗凹陷的位置。原先侧向开启的后备厢盖也改为上、下分体开启方式。随着福特集团于2000年将路虎从宝马手中收购后，第三代发现的研发方向也发生了巨大的变化。和前两代发现沿用揽胜平台不同的是，第三代发现首次采用独立平台，与同时期的揽胜毫无相似之处，所有部件均为全新打造，并未与任何车型共用，这也无疑加大了第三代发现的研发成本
不规则后窗造型同样是发现外观设计一大精髓，外挂式备胎显然已不符合它的气质，然而将备胎移至车尾底部后，极具看点的后窗就显露了出来，后雨刷巧妙的藏在后窗凹陷的位置。原先侧向开启的后备厢盖也改为上、下分体开启方式。随着福特集团于2000年将路虎从宝马手中收购后，第三代发现的研发方向也发生了巨大的变化。和前两代发现沿用揽胜平台不同的是，第三代发现首次采用独立平台，与同时期的揽胜毫无相似之处，所有部件均为全新打造，并未与任何车型共用，这也无疑加大了第三代发现的研发成本
全地形反馈适应系统也是第三代路虎引以为傲的一项配置，驾驶者可根据不同路况操作车内的控制键在普通、草地、沙地、泥地和雪地等模式下进行切换，不同模式下车辆会自行选择高速或低速四驱模式，同时限制自动变速箱挡位，不同模式下的油门反应也有所不同，各电子控制系统会根据不同驾驶模式自行开启或关闭。第三代发现的悬架结构也焕然一新，前、后空气悬架的应用可让驾驶者针对不同路况随时调整车身高度，公路驾驶性能提升的前提下，配合全地形反馈适应系统，第三代发现的越野能力也有所改善
作为路虎展示其出色越野性能的一项重要赛事，第三代发现自然不能错过路虎G4挑战赛，2006年举办的赛事吸引了来自18个国家的参与者同场竞技，此次赛程横跨泰国、老挝、巴西和玻利维亚，最终南非车手Martin Dreyer取得了冠军头衔。第三代发现作为后援车参与了此项赛事，车辆仍然采用丹吉尔橙涂装，车头加装了护杠、照明灯和绞盘，涉水喉和越野轮胎则是为了应对多种复杂路况而进行的必要改装。车顶行李架可携带参赛选手的自行车和皮划艇等装备，除此之外其机械结构并未做任何改动
随着2002年路虎品牌正式进入中国，几年短暂的发展让这个英国越野车品牌逐渐被国人所熟知。2005年7月，第三代发现在中国市场正式发售，初期上市的4.0升V8车型售价69万元。2005年款第三代发现4.0升V6和4.4升V8车型分别售价95.8万元和109.8万元，而搭载2.7升V6涡轮增压柴油发动机的车型也被销量进口到国内，售价69.8万元。第三代发现的引入，让人们逐渐认识到这款四四方方、车尾怪异的路虎，其庞大的身躯令人印象深刻
第四代发现（2009-2017）
正式迈向豪华SUV
2008年3月26日，印度塔塔汽车宣布以23亿美元收购捷豹和路虎两家英国汽车品牌，再次易主的路虎在新东家手中是否能给人意想不到的惊喜？正当人们对路虎旗下多款车型未来设计方向不断猜测时，第四代发现便走入了人们的视线，看到新车的那一刻，相信不少人都会略感失望。和第二代车型一样，第四代发现完完全全沿用了上一代发现的整体结构和外观设计，人们更愿意将它定义为一款改款发现，而不是换代车型
整体结构与上一代发现保持一致的同时，其整车尺寸也与第三代发现基本相当，长4838mm，宽2022mm，高1882mm，轴距2885mm，车重2465kg。虽然如此，但设计师仍努力让它看上去有别于上一代发现，车头的变化源自于粗壮的双辐孔状进气格栅，格栅外侧的U型边框设计与第二代改款发现如出一辙，内侧远光灯突出的面积有所加大，时下流行的日间行车灯被整合在大灯内侧。重新设计的前杠与进气格栅外的U型边框形成强烈的对比
第三代改款发现与车身同色的轮眉被延续了下来，新款车型的轮圈样式更为动感，同时上一代车型翼子板后方那个过于低调的散热孔，在第四代发现上采用了亚光银装饰，这也让它看起来更具力量感。当观察第四代发现的车尾时，恐怕你就要失望了，和上一代发现相比，仅有尾灯样式略微有所改变，车尾整体造型丝毫没有变化
第四代发现在内饰方面的变化还是给人们带来了一丝新意，四辐方向盘样式虽与上一代车型相同，但两侧方向键的应用在实际使用时更加得心应手，然而喇叭依然是那两根银色细长按键。中控台无论用料还是工艺都有明显提升，这也更加符合发现豪华SUV的定位。多媒体控制区和空调面板整合度更强，全地形反馈系统控制键则位于换挡杆上方
2012年，路虎针对第四代发现推出了黑色设计套装，消费者可根据喜好进行选装。此后，8速手自一体变速箱开始应用在第四代发现之中，传统的换挡杆已不见了踪影，取而代之的是更具科技感的换挡旋钮。随速转向系统的出现可令车辆在低速行驶时给驾驶者更为轻盈的转向手感，原先的3.0升V6双涡轮增压柴油发动机的最大功率提升了11马力，一系列改变逐渐出现在第四代发现身上
同样是在2012年，路虎还推出了发现HSE Luxury特别版，该车只有圣托里尼黑一种涂装，贵金属电镀后视镜外壳令其看起来更显尊贵，车内配备了输出功率825瓦的哈曼卡顿音响系统，后排娱乐系统配备了8英寸显示屏以及无线耳机。这款行政级发现的推出也让它成为迈向豪华SUV领域的有力证明。同时，针对总程长达8000英里的路虎发现之旅所准备的3辆特别版车型也于2012年2月29日驶离英国伯明翰，最终在4月23日抵达北京
第五代发现（2017-今）
采用揽胜底盘，取消大梁，外观更加圆润
2017年路虎发现5正式上市，在外观上一改以往四方设计，整车更加圆润。底盘也从原来的非承载式变成了更偏向于城市化的承载式，车灯也升级为LED
车侧传承了发现的阶梯式车顶，独立后窗也得到了保留
相比发现4车身尺寸大了一圈，长4970mm，宽2073mm，高1913mm，轴距2923mm，车重2223kg。发现5整车最奇怪的地方就在于车牌架在车身左侧而不是居中设计，虽然这是延续了前车型但是放在发现5上怎么看怎么别扭
第五代发现的内饰在整体布局上与第四代基本相同，却采用了全新的设计，相比四代发现整体更优美了
第五代发现同样也有专属越野版SVX，整车在动力上首次搭载了5.0 SC V8机械增压发动机，最大功率525马力，峰值扭矩625N.m，使得爬坡性能得到很大提升
旋钮式换挡也换成了电子挡把
车顶带有越野专用的LED射灯和车顶行李架
并且尾部带有原厂绞盘和拖车钩
发现作为路虎所以车型中少有的豪华硬派，虽然在第五代车型上取消了传统意义上硬派越野车的非承载式车身，但是在舒适性上有了很大的提升，并且还有很强的越野能力，所以第五代发现虽然变“娘”了，但是发现还是可以带你去探索诗与远方
（图片来源：汽车之家，老司机）
