行车制动器，俗称脚刹；驻车制动器，俗称手刹；这两者合起来构成了制动器，即刹车。行车制动器或脚刹可预见性停车——通过观察路面的情况，利用油门踏板，给车一个减速的过程，让车平稳的停在自己想要的位置。这方法不但能保证汽车行驶的安全，而且还可以节约燃料。
先急后松法，就是遇到紧急情况时，第一脚制动先急速踩下接着缓冲第二脚，然后根据发生情况点的距离慢慢松开制动踏板，并按当时的车速换入挡位，再加油门使汽车正常行驶。这种制动方法就是当汽车随着制动的惯性点头时，马上松开制动踏板，在汽车点头刚开始回位时补上第二脚，使其不能迅速回位，而后再慢慢松开制动踏板，使车速逐渐复原，这样就减低了由于车速的急剧变化带来的冲击，使车辆运行稳定。
点刹制动法，即用脚踩下制动踏板，使汽车制动，然后放开踏板解除制动，再踩下，再放松，就象蜻蜒点水一样轻轻的一点一点刹车，使车速逐渐降低。这种方法通常在雨天、冰雪路面或泥泞路面上使用，用以防止汽车的跑偏和侧滑(用于没有加装ABS的汽车)。
紧急制动法，当汽车在行驶中突然遇到紧急情况时，驾驶员迅速放松油门踏板，用力踩下制动(有时还同时拉紧手刹)，尽可能在短距离内将车停住，以达到避免事故的目的。这种方法是一种不得已才采用的紧急措施，它对汽车的轮胎和各部件都有较大损害，同时制动时的方向已不能控制，应尽量避免这种制动。
