隐公、桓公、庄公、闵公、僖公、文公、宣公、成公、 襄公、 昭公、 定公、 哀公。
1、隐公
鲁隐公，名息姑，鲁国第十四代国君，在位十一年。隐，是谥号。惠公死时太子允还年幼，于是隐公代掌国君之位，后为桓公所弑。
孔子所作之《春秋》起于鲁隐公元年（前722）。由于春秋以鲁国国史为基础而编，故当时的国际大事都是以鲁国纪年来记录的。鲁隐公也因为其纪年年号常被提及而出名了。
2、桓公
鲁桓公（约公元前731年—公元前694年），姬姓，名允 （《世本》作名轨），鲁惠公嫡长子，鲁隐公之弟，春秋时期鲁国第十五位国君，谥桓。
公元前711年，鲁隐公被杀，鲁桓公即位，后来娶齐襄公的妹妹文姜为夫人，公元前694年，发现齐襄公与文姜通奸，被齐国公子彭生杀死于齐国，嫡长子鲁庄公即位。
3、庄公
鲁庄公（前706年―前662年），姬姓，名同，为春秋诸侯鲁国第十六任君主。他为鲁桓公的儿子，承袭鲁桓公担任该国君主，在位32年（公元前693年－前662年）。
4、闵公
鲁闵公，姬姓，名启，又作鲁湣公，春秋时期鲁国第十七任君主。是鲁庄公的儿子，母亲为叔姜。前662年，庄公卒，季友按照庄公的命令，立子斑为君，两个月后，庆父使圉人荦杀鲁君子斑于党氏。
庆父遂立庄公之子启，是为闵公。前660年，庆父使卜齮袭杀闵公于武闱。闵公在位2年。
5、僖公
鲁僖公，姬姓，名申，鲁庄公之子，春秋时期鲁国第十八任君主，公元前659年―前627年在位，在位33年。
公元前662年，鲁庄公薨，其继任者公子般和鲁闵公均处于庄公弟庆父的控制下，先后在位2个月和2年而薨。最后是季友辅佐年少的姬申即位，是为鲁僖公。
国乱主少，季友的权势是不小的，在鲁国也确实起到了柱石的作用。渐渐，僖公也能利用三桓和众臣（如臧文仲）势力相互牵制，国君渐渐起色。
到僖公16年季友、公孙兹死，僖公已经完全掌握国政，17年（前643年），齐桓公死，齐国内乱，一直到前632年晋楚城濮大战，天下都处于“无伯”的状态
